Запустив нашего робота мы решили отложить в сторону дальнейшие попытки.

Немного покопавшись в Интернет я пришел к выводу, что роботами в нашей стране занимаются кустари.
Нам не хотелось быть в их числе, и мы решили использовать продвинутые технологии которые доставят нам больше удовольствия от процесса сборки и программирования роботов.

Мы можем потратить кучу времени и денег встретимся с тысячей препятствий, и нет никакой гарантии, что дети будут продолжать заниматься всей этой кустарщиной.

Даже собрав шасси, плату на микропроцессоре перед нами все еще будут проблемы программирования и создания датчиков.

Решать эти проблемы с детьми и в конечном счете потерять их интерес к роботам мне не хотелось. Поэтому я принял решение приобрести готового робота, с нормальным технологичным процессом сборки и программирования.

Итак мы покупаем Lego Midstorms.

Пробный запуск. Драйвер двигателя.

В нашем роботе есть пара электромоторов. Конечно можно подключить их используя простые транзисторы, он ведь должно быть что-то лучше. Оказывается есть специальная микросхема драйвера.
Описание использования этого драйвера в простейшем роботе мы нашли в Интернет. Вот схема:

В статье было предложено собрать это таким образом:

Схемы взяты с сайта: Мой робот точка ru.

Купить микросхему L293D не удалось, и я купил ее аналог L293B.

Покопавшись в сети мы нашли описание платы драйвера, оказалось что в микросхеме нет защитных диодов, поэтому мы собрали подобную плату:

  Картинка была такая -  

Описание в файле - 26013_manual.pdf

Схема следующая - 

Получили вот такую плату:

Поиски деталей

Мы немного отставили в сторону сборку робота, так как сходили в поход на Соболиные озера, вот несколько фотографий из нашего похода:

Древние тополя, очень понравились Ангелине и Александру.

Кроме этого, нам сразу не удалось купить необходимую микросхему, драйвер двигателя в нашем городе. После похода, я поехал в Иркутск и купил там некоторые детали.

Зайдя в магазин хозяйственных товаров, я купил шесть новеньких мыльниц и мы решили немного переделать наше шасси, так же в процессе испытаний шасси один редуктор работал хуже другого, мы сделали новые редукторы и получилось вот что:

Вид с боку.

Вид спереди.

Вид снизу.

Делаем шасси.

Мы купили два перевертыша. Во первых, нам нужно было два двигателя,  а что там за редуктор, нам в магазине было неизвестно. Поэтому разберем машинки и посмотрим.

Отлично, редуктор, то что нужно, если распилить его на две части будет 2 редуктора, так и делаем.

Конечно перед тем, как распилить, мы достали оттуда все шестеренки. Опилки могут попасть на шестерни, потом чисти.

В это время крутим мультфильм Валли.

Получается вот такой редуктор.

Закрепляем двигатели с помощью термо клея.

Куда  бы нам поставить эти редукторы, нам нужна рама, используем старую мыльницу:

Оси повисли, поэтому делаем специальные планки, для опоры. Под рукой крышки отсека батарей с двух машинок, отрезаем от них части и наклеиваем справа и слева:

Теперь к нашему блоку, Саша прикручивает отсек для батарей.

Нужно третье колесо! Берем старую мышь.

Достаем из него колесико.

Чем же его закрепить? Совсем недавно мы разбирали кучу старых жестких дисков, там для нас есть подходящая деталь.

Удаляем все ненужные части с помощью ножовки и приклеиваем ролик с помощью термо клея.
Добавляем винт и пару гаек, кронштейн из деталей, что всегда под рукой.

Прикручиваем наше колесо к конструкции и получаем готовое шасси для робота.

 Вот вид с переду.

Все готово, только вот дети хотят Валл, нужно что-то придумать!

Поход в магазин.

Колеса, двигатели и редуктор можем снять с новеньких автомобилей.
Смотри несколько машинок и находим две подходящие модели.
Перевертыши, можно использовать редуктор, и двигатель для нас подходящий:

Покупаем две такие машинки. Только вот колеса не очень.

Смотрим инерционные машинки выбираем одну из за колес:

Покупаем такую машинку,  4 колеса нам пока вполне достаточно.

Пока ходим по магазинам дети уже устали, куплю им пицу и кока колу.

Идем домой...

Лето, дети не знают чем себя занять, сделаем с ними робота!

В выходной день есть время пообщаться с детьми.

Ангелина и Саша - давайте начнем строить робота?

- Что за робота мы будем строить?
- А это уже нам с вами решать, каким он будет. Соберем основу на трех колесах. Затем сделаем его похожим на какого нибудь известного Вам робота.

- Мы знаем роботов Валли и  Еву.

- Тогда посмотрим мультфильм и будем делать своего Валли.

Для постройки робота нам потребуется шасси, это часть робота с колесами двигателем и батареями. Еще нам нужны будут редукторы. Где же это все нам взять?

Идем в магазин...