Пробный запуск. Драйвер двигателя.

В нашем роботе есть пара электромоторов. Конечно можно подключить их используя простые транзисторы, он ведь должно быть что-то лучше. Оказывается есть специальная микросхема драйвера.
Описание использования этого драйвера в простейшем роботе мы нашли в Интернет. Вот схема:

В статье было предложено собрать это таким образом:

Схемы взяты с сайта: Мой робот точка ru.

Купить микросхему L293D не удалось, и я купил ее аналог L293B.

Покопавшись в сети мы нашли описание платы драйвера, оказалось что в микросхеме нет защитных диодов, поэтому мы собрали подобную плату:

  Картинка была такая -  

Описание в файле - 26013_manual.pdf

Схема следующая - 

Получили вот такую плату: