Пробный запуск. Драйвер двигателя.

В нашем роботе есть пара электромоторов. Конечно можно подключить их используя простые транзисторы, он ведь должно быть что-то лучше. Оказывается есть специальная микросхема драйвера.
Описание использования этого драйвера в простейшем роботе мы нашли в Интернет. Вот схема:

В статье было предложено собрать это таким образом:

Схемы взяты с сайта: Мой робот точка ru.

Купить микросхему L293D не удалось, и я купил ее аналог L293B.

Покопавшись в сети мы нашли описание платы драйвера, оказалось что в микросхеме нет защитных диодов, поэтому мы собрали подобную плату:

  Картинка была такая -  

Описание в файле - 26013_manual.pdf

Схема следующая - 

Получили вот такую плату:

Поиски деталей

Мы немного отставили в сторону сборку робота, так как сходили в поход на Соболиные озера, вот несколько фотографий из нашего похода:

Древние тополя, очень понравились Ангелине и Александру.

Кроме этого, нам сразу не удалось купить необходимую микросхему, драйвер двигателя в нашем городе. После похода, я поехал в Иркутск и купил там некоторые детали.

Зайдя в магазин хозяйственных товаров, я купил шесть новеньких мыльниц и мы решили немного переделать наше шасси, так же в процессе испытаний шасси один редуктор работал хуже другого, мы сделали новые редукторы и получилось вот что:

Вид с боку.

Вид спереди.

Вид снизу.