Arduino - купить или сделать самому?

Самое тонкое место для наших задач это программирование. Lego не решило этой проблемы. Скорее всего не решит и ардуино. Стоит ли купить ардуино или лучше его собрать? Смотрим что есть. Множество разных модификаций плат. Для наших целей управления роботом хватит только кристала ATmega для конечного устройства, но мы то хотим эксперементов. Нужно сделать дешево и сердито. Поэтому выбрали проект Metaboard.

Достоинства: минимум деталей, прошивка через USB/

Недостатки: не стандартное использование пинов (придется дергать перемычки), нет возможности работать с Com портом через USB.

Arduino

Конструктор LEGO притянул детей к сборке на некоторое время, а вот программировать они так и не желают.
Наступил крен в обратном направлении все же интересней делать самому, чем пользоваться Lego. Что же есть для создания мозгов робота?
Во, Ардуино!

Посмотрим, что за зверь?

Давненько мы не занимались строительством роботов. Что сильно раздражало так то, что не было зарядного устройства для 6 аккумуляторов сразу. Дома была куча различных блоков питания от разных хабов, телефонов и другой аппаратуры.

Собрав не хитрую схему источника тока мы можем теперь заряжать от 2 до 10 аккумуляторов.

И так питание есть и я как обычно решил посмотреть, что уже есть в сети. Наткнулся на сайт http://robotics.benedettelli.com.

Мы выбрали робота Одри III и собрали его. 

Пора загрузить программу. Но на нашем новом нэтбуке программное обеспечение не хочет ставится так как у нас Windows 7 стартовая. До этого момента все что было нужно работало и вот Вам подвох.

Саша собрал NXT Segway с Rider, но записать его на видео не удалось!

Ранним утром Саша проснулся и начал собирать NXT Segway с Rider, через 2 часа робот был готов. Он самостоятельно загрузил программу и робот встал на 2 колеса с первой попытки! Я ушел на работу в надежде, что вечером запишу видео, но вечером я обнаружил уже другой полностью собранный проект:

NXT Segway с Rider

После реализации простенького проекта Hand Generator Car мы решили собрать NXT Segway с Rider для удобства сборки все фотографии мы объединили в слайд шоу вот что у нас получилось:

Как только наш проект будет завершен, мы выложим видео!

В поисках информации!

Для детей важно наличие подробного описания сборки модели и наличие готовой программы. В поисках сайта с различными проектами на наткнулись на очень хорошо сделанный сайт: http://nxtprograms.com

Так как у нас не было заряженных аккумуляторов первый проект с сайта мы собрали такой:

Так удалось разобраться с таким важным понятием как генератор!

Видео