Arduino - купить или сделать самому?

Самое тонкое место для наших задач это программирование. Lego не решило этой проблемы. Скорее всего не решит и ардуино. Стоит ли купить ардуино или лучше его собрать? Смотрим что есть. Множество разных модификаций плат. Для наших целей управления роботом хватит только кристала ATmega для конечного устройства, но мы то хотим эксперементов. Нужно сделать дешево и сердито. Поэтому выбрали проект Metaboard.

Достоинства: минимум деталей, прошивка через USB/

Недостатки: не стандартное использование пинов (придется дергать перемычки), нет возможности работать с Com портом через USB.